Идея закладки парка зародилась в 1953 году у секретаря Рязанского обкома КПСС Алексея Николаевича Ларионова, который лично принимал участие в посадке деревьев, а последующее развитие этой зеленой зоны было на особом контроле у молодого второго секретаря горкома партии Надежды Чумаковой. Чуть позже, став председателем Рязанского горисполкома, Надежда Николаевна всегда уделяла большое внимание Лесопарку. Старожилы рассказывают, что на окском пляже, который тогда был в районе пристани, можно было встретить «хозяйку» в редкие для нее минуты отдыха.
В конце 1949— 1952-х гг. силами общественности было положено благоустройство и озеленение набережной реки Трубеж протяженностью 2,5 км. под руководством первого секретаря обкома КПСС А.Н. Ларионова. Сотни горожан трудились на субботниках, благоустраивая набережную р. Трубеж.

Началось активное озеленение территории современного Лесопарка, в котором приняли участие свыше 96 тысяч жителей Рязани. Высадка деревьев велась городскими властями и неравнодушными жителями города вплоть до начала 60-х годов.

Силами лесхозов, рабочих, служащих предприятий и организаций, студентов и школьников г. Рязани. Были заложены объекты зеленого строительства Лесопарка в районе Торгового городка. Заложена зеленая зона была в 1957 году.

Принято решение о создании вокруг Рязани зеленого кольца. В 1957 г. в разработанном проекте отмечалось, что лучшим местом отдыха являются не заболоченные леса левобережья, а сухие, светлые, благоприятные для здоровья дубравы правобережья р. Оки. Но в тенистых широколиственных лесах правобережья был хорошо сформирован плотный кустарниковый подлесок, из – за–слабой освещенности нижнего яруса отсутствовал красочный травянистый покров. Именно поэтому для осветления этих лесов были запланированы необходимые посадки деревьев и кустарников ландшафтными группами, чтобы придать Лесопарку живописность и привлекательность, убрать однообразие пейзажей.

«Полным ходом идет посадка. В закладке парка живейшее участие принимают все жители города. Трудно назвать такую организацию, которая бы не внесла свой вклад в это общее дело. Парк – дар трудящихся своему городу! «Только схлынули с приокского луга вешние воды, чуть – чуть подсохла земля, как тысячи рязанцев устремились сюда с лопатами. Они рыли ямы для посадки деревьев и канавки для кустарников. Одна за другой подходили машины с саженцами. Машины быстро разгружали и отправляли в лес за новой партией, а саженцы заботливо устраивали на новое место постоянного жительства. Приокская Правда» (№ 105 10 мая 1959 г.)

На озеленение города Рязани в 1960 г. было затрачено 800 тысяч рублей. В 1961 году в проекте плана мероприятий предусматривалось освоить 2 миллиона рублей на укрепление правого берега реки Оки бетонными блоками на участке длинной 653 метра, а так же освоить 1,3 миллиона рублей на строительство и озеленение набережной вдоль реки Трубеж. Рязанский лесопарк высаживали всем городом. Даже было организовано соревнование между районами. Всплеск активности по озеленению был вызван и общим подъёмом энтузиазма в стране.

В 1961 году гражданин СССР впервые в мире совершил полет в Космос. Люди мечтали о скором наступлении новой эры благоденствия и процветания человека в социалистической стране. Рязанцы создавали для себя благоустроенный зеленый город, в котором хотелось бы жить, работать и отдыхать. На достижения рязанцев равнялась вся страна. Известный в городе ландшафтный архитектор Раиса Федоровна Стома вспоминала, что в те годы у Рязанского городского треста зеленого строительства на ВДНХ в Москве был свой выставочный стенд и демонстрационный земельный участок, где наглядно показывались приемы и достижения озеленения в Рязани.

Городским коммунальным отделом на 2 – й сессии Советского районного Совета депутатов трудящихся 25 мая 1961 года о застройке и благоустройстве г. Рязани отмечено, что в советском районе расположены все лучшие места для отдыха: 1200 га. пойменных угодий, Лесопарк, река Ока поселок Солотча и другие. Планировалось построить долговременные сооружения на левом берегу Оки, очищение вод реки Трубеж.

«Ежедневно к берегу Орехового озера, что близ Оки, идут люди с лопатами, где они высаживают молодые березки, липы, тополи. Закладывается большой городской сад-парк. Примерно месяц тому назад начались здесь работы. А сколько уже сделано! Высажено свыше 2.000 деревьев. Скоро деревьями и кустарниками будет засажено 15 гектаров – и вступит в строй первая очередь парка. К концу работ площадь под парком достигнет 45 гектаров. «Сталинское знамя» (номер от 8 июня 1962 г.).

На окраине лесопарка проходили съемки значительной части художественного фильма «Солдатами не рождаются» по одноименному роману К.М. Симонова. Это было в тех самых местах, говоря словами писателя, где он «когда-то мальчишкой бегал по заливным лугам». Здесь мосфильмовцы по рисункам художников воссоздали облик сталинградской окраины зимы 1942-1943 года.

22 марта в администрации Рязани состоялось заседание общественной комиссии по обсуждению реализации национального приоритетного проекта «Формирование комфортной городской среды» на территории города Рязани на 2018 год. Участники встречи подвели итоги рейтингового голосования. В результате было решено начать благоустройство с Лесопарка.